Navegando por Assunto Controladores (Engenharia mecatrônica)

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
30-Mai-2017Dez-2016Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operadoPeixoto, Lucas Evangelista Alves; Cruz, Gabriel TeperinoFortaleza, Eugenio-
22-Dez-2016Ago-2013Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorialMiasake, André Luis Aoki; Silva, Ricardo Augusto daBorges, Geovany Araújo-
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
8-Ago-2017Dez-2016Instrumentação e controle de planta piloto industrial de quatro tanques acopladosBarcellos, Filipe MarinhoTognetti, Eduardo StocklerSoares Júnior, Lélio Ribeiro
31-Mai-2017Dez-2016Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegiaPinto, Frederico FernandesVidal Filho, Walter de Britto-
3-Set-202128-Jun-2019Melhoria da margem de estabilidade transitória em sistemas de potência utilizando Controlador Unificado de Fluxo de Potência (UPFC)Dias, Brenda Bianca NevesSilva, Flávio Henrique Justiniano Ribeiro da-
15-Set-2021Dez-2020Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotorBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
16-Jan-2017Mar-2013Modelagem e sincronização de sistemas caóticos com ênfase em sistemas financeirosGrzeidak, EmersonVargas, José Alfredo Ruiz-
15-Set-20219-Dez-2020Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3Cesarino, Pedro Saman Diogenes NogueiraBorges, Geovany Araújo-
10-Nov-2022Nov-2021Projeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizadaCoelho, Alexandre Aragão SouzaVidal Filho, Walter de Britto-
15-Set-2021Dez-2020Projeto e implementação de controle SMC-integral em quadrirotor visando a inspeção de cicloviasFerreira, Nikson Bernardes FernandesBauchspiess, AdolfoBorges, Renato Alves
31-Mar-202330-Set-2022Projeto preliminar e controle de um veículo dirigível autônomo para atividades de monitoramentoCosta, Arthur ReichertKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
22-Dez-201615-Dez-2015Projeto, instalação e controle de um sistema de elevadores usando tecnologias de automação industrialAmaral, Gabriel Coelho do; Costa, Helton José de AlmeidaCarvalho, Guilherme Caribe dePfitscher, Gerson Henrique
31-Jan-2018Dez-2017Prototipação e verificação formal de sistema autônomo com propriedades tempo-real : um estudo de caso no Body Sensor NetworkCaldas, Ricardo DinizRodrigues, Genaína Nunes-
3-Mai-2022Mai-2021Quadrotor controller for cooperative interaction with jugglerIduarte, Gabriel Pires; Araújo, Luan HaickelMedeiros, José Edil Guimarães de-
31-Jan-20182017Sistema de controle de atitude para foguete de pequeno portePorto, Marconi Campos FerreiraRosa, Alex daRondineau, Sébastien Roland Marie Joseph
17-Mai-20186-Jul-2017Sistema de controle de cadeira de rodas motorizada para usuários portadores de tetraplegiaIvo, Regina MarcelaMuñoz Arboleda, Daniel MauricioEls, Rudi Henri Van
5-Fev-2018Jul-2017Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercialPantoja, Cássio Rodrigues; Garcia, Paulo Vitor de AraújoZelenovsky, Ricardo-
22-Dez-2016Dez-2015Sistema de controle e monitoramento de um ROVMelo, Ícaro Alves de; Favilla, Jéssica SilvaFortaleza, Eugenio-
7-Set-202117-Dez-2020Sistema inteligente para captura e interpretação de dados temporais da Língua Brasileira de Sinais a partir de uma luva instrumentadaZaiter, Abdullah; Schiavini, Lucas dos SantosLamar, Marcus Vinicius-