Navegando por Assunto Exoesqueleto

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
30-Jul-20201-Jul-2018Análise dinâmica de um exoesqueleto de membros inferiores utilizado no contexto de reabilitação de indivíduos com lesão medularRobbi, Daniel BaldassoDiniz, Alberto Carlos Guimarães CastroBó, Antônio Padilha Lanari
29-Ago-202415-Dez-2023Controle de caminhada de um exoesqueleto robóticoSantos, Fábio Rodrigues de AndradeVidal Filho, Walter de Britto-
24-Set-202420-Dez-2023Controle de impedância de uma órtese motorizada para joelhoSilva, Vítor Rangel de AquinoMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
5-Jun-20182017Desenvolvimento de uma interface para acionamento de atuadores e leitura de encoders para um exoesqueleto de membro inferior com a plataforma SoC-FPGA ZyboRodrigues, Ana Paula ChavierSampaio, Renato Coral-
21-Mai-202416-Fev-2023Estudo do controle da trajetória de uma perna de exoesqueletoPeres, Alexandre BernardiVidal Filho, Walter de Britto-
22-Nov-202211-Mai-2021Projeto de grua para estabilização e suspensão de pacientes em marcha de reabilitaçãoAlmeida, Gabriel GrandeHenriques, Antonio Manoel Dias-
31-Mar-202326-Out-2022Projeto de um sistema embarcado para controle de exoesqueletoGomes, Cristóvão BartholoLlanos Quintero, Carlos Humberto-
30-Nov-202020-Nov-2019Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadrilFreire, João Pedro Castillo DouradoHenriques, Antonio Manoel DiasBó, Antônio Padilha Lanari
29-Ago-202412-Dez-2023Retrofitting de um exoesqueleto robóticoCunha, Arthur Augusto PintoVidal Filho, Walter de Britto-
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