Retrofitting de um exoesqueleto robótico

Abstract

Os exoesqueletos são dispositivos para auxiliar o ser humano a interagir com o ambiente, principalmente as pessoas com limitações físicas. O presente projeto visa fazer uma revisão bibliográfica para avaliar melhorias em um exoesqueleto de membros inferiores desenvolvido no GRACO. O retrofitting objetiva reprojetar algumas partes mecânicas e eletrônicas, além de estudar uma metodologia para garantir um melhor re-projeto. Este projeto permitirá que em continuidade no próximo trabalho sejam feitas as montagens e testes. Ao final do trabalho, foram apresentados a concepção do projeto e os desenhos técnicos detalhados para a fabricação dos componentes mecânicos do exoesqueleto feitos no Fusion 360 da autodesk. Essas melhorias representam um avanço significativo no desenvolvimento de soluções de reabilitação e oferecem novas possibilidades para melhorar a qualidade de vida e a funcionalidade dos pacientes com lesões medulares.