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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
24-Out-2014 | Jun-2014 | Desenvolvimento de uma plataforma de teste para controle de atitude de helicópteros de pequena escala | Magalhães Júnior, Zoé Roberto | Lopes, Renato Vilela | - |
7-Set-2021 | 13-Dez-2019 | Estimação de força de interação no braço robótico UR3 | Garcia, Pedro | Borges, Geovany Araújo | - |
7-Fev-2018 | Jul-2017 | Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanques | Willik Neto, Alexandre | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
20-Jun-2017 | 8-Dez-2016 | Implementação de controle fuzzy em CLP industrial | Rocha, Jhonantans Moraes | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
16-Nov-2016 | Jul-2015 | Implementação de controle H2 e H ∞ em bancada de giroscópio e pêndulo invertido | Fonseca, Pedro Henrique Taveira Moreira da | Borges, Renato Alves | - |
30-Mai-2017 | Dez-2016 | Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operado | Peixoto, Lucas Evangelista Alves; Cruz, Gabriel Teperino | Fortaleza, Eugenio | - |
22-Dez-2016 | Ago-2013 | Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorial | Miasake, André Luis Aoki; Silva, Ricardo Augusto da | Borges, Geovany Araújo | - |
31-Mai-2017 | Dez-2016 | Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articulados | Vale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo da | Borges, Geovany Araújo | - |
8-Ago-2017 | Dez-2016 | Instrumentação e controle de planta piloto industrial de quatro tanques acoplados | Barcellos, Filipe Marinho | Tognetti, Eduardo Stockler | Soares Júnior, Lélio Ribeiro |
31-Mai-2017 | Dez-2016 | Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia | Pinto, Frederico Fernandes | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
3-Set-2021 | 28-Jun-2019 | Melhoria da margem de estabilidade transitória em sistemas de potência utilizando Controlador Unificado de Fluxo de Potência (UPFC) | Dias, Brenda Bianca Neves | Silva, Flávio Henrique Justiniano Ribeiro da | - |
15-Set-2021 | Dez-2020 | Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotor | Botelho, Leonardo Cardoso | Borges, Geovany Araújo | - |
16-Jan-2017 | Mar-2013 | Modelagem e sincronização de sistemas caóticos com ênfase em sistemas financeiros | Grzeidak, Emerson | Vargas, José Alfredo Ruiz | - |
15-Set-2021 | 9-Dez-2020 | Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3 | Cesarino, Pedro Saman Diogenes Nogueira | Borges, Geovany Araújo | - |
10-Nov-2022 | Nov-2021 | Projeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizada | Coelho, Alexandre Aragão Souza | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
15-Set-2021 | Dez-2020 | Projeto e implementação de controle SMC-integral em quadrirotor visando a inspeção de ciclovias | Ferreira, Nikson Bernardes Fernandes | Bauchspiess, Adolfo | Borges, Renato Alves |
31-Mar-2023 | 30-Set-2022 | Projeto preliminar e controle de um veículo dirigível autônomo para atividades de monitoramento | Costa, Arthur Reichert | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
22-Dez-2016 | 15-Dez-2015 | Projeto, instalação e controle de um sistema de elevadores usando tecnologias de automação industrial | Amaral, Gabriel Coelho do; Costa, Helton José de Almeida | Carvalho, Guilherme Caribe de | Pfitscher, Gerson Henrique |
31-Jan-2018 | Dez-2017 | Prototipação e verificação formal de sistema autônomo com propriedades tempo-real : um estudo de caso no Body Sensor Network | Caldas, Ricardo Diniz | Rodrigues, Genaína Nunes | - |
3-Mai-2022 | Mai-2021 | Quadrotor controller for cooperative interaction with juggler | Iduarte, Gabriel Pires; Araújo, Luan Haickel | Medeiros, José Edil Guimarães de | - |