Engenharia Mecatrônica : [130] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
Nov-2016Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with Dual Quaternion based Kinematic ControllersPereira, Marcos da SilvaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
Dez-2016Sistema de controle de oscilações em roll de um barcoPassos, João Carlos PereiraVidal Filho, Walter de BrittoPinto, André Murillo de Almeida
Dez-2016Instrumentação e controle de planta piloto industrial de quatro tanques acopladosBarcellos, Filipe MarinhoTognetti, Eduardo StocklerSoares Júnior, Lélio Ribeiro
Nov-2016Projeto de um simulador de máquinas CNC em plataforma webCaixeta, Filipe AlvesZaghetto, Alexandre-
8-Dez-2016Implementação de controle fuzzy em CLP industrialRocha, Jhonantans MoraesTognetti, Eduardo Stockler-
8-Dez-2016Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoidesFarias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri GonçalvesBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
6-Dez-2016Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmeraCorrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dosBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
Dez-2016Análise de desempenho e controle de um robô SCARARocha, Edrysson Sebastien AraujoVidal Filho, Walter de Britto-
Dez-2016Desenvolvimento dos módulos envasador e empacotador de uma bancada didáticaAmaral, Luis Henrique Vieira; Carvalho, Diego Nunes deFadel, Aida Alves-
Dez-2016Concepção, projeto, montagem e controle de uma mesa de soldagem 3D para peças com simetria cilíndricaVasconcellos, Alex Cortes de; Figueiredo, Gibson Rolemberg SantosCarvalho, Guilherme Caribé deVidal Filho, Walter de Britto
Nov-2016Automação Túnel de VentoEntreportes, Lucas de Souza SilvaFortaleza, Eugênio Libório Feitosa-
Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
Dez-2016Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegiaPinto, Frederico FernandesVidal Filho, Walter de Britto-
Dez-2016Desenvolvimento de sistema de controle e instrumentação de protótipo de concentrador de energia solar fotovoltaica e térmica com um grau de liberdadeCavalcante, Caio Neno SilvaBrasil Júnior, Antônio César Pinho-
Dez-2016Localização e mapeamento de VANT quadrirrotor indoorBarros, Jessé Barreto deLlanos Quintero, Carlos Humberto-
Dez-2016Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operadoPeixoto, Lucas Evangelista Alves; Cruz, Gabriel TeperinoFortaleza, Eugênio Libório Feitosa-
12-Dez-2016Reconhecimento facial biométrico em nuvens de pontos tridimensionaisNunes, Luís Felipe de MeloVidal, Flávio de Barros-
9-Dez-2016Acionamento remoto de equipamentos domésticosOliveira, Jefferson Rodrigues deSoares Júnior, Lélio Ribeiro-
Dez-2016EZ3D : sistema de rastreamento visual de movimentos faciais sem marcadores para modelos de animação tridimensionaisSampaio Filho, Juarez Aires; Lima, Rodrigo de Assis RamosVidal, Flávio de Barros-
13-Dez-2016Retroffiting de uma bancada tampadora para aplicações didáticasSilva Junior, Paulo Lucio Bahia; Leão, Frederick ArrudaFadel, Aida Alves-
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