Engenharia Mecatrônica : [151] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
23-Dez-2016Out-2012Comunicação de dados e protocolos em robôs modulares auto-reconfiguráveisSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
6-Out-201628-Jun-2016Concepção e projeto de uma bancada para caracterização de fadiga funcional em ligas com memória de formaSilva, Isaac Ambrosio daSilva, Edson Paulo da-
16-Jan-201712-Dez-2013Concepção, projeto, construção e teste de uma bancada para medição de emissividade em função da temperaturaSouza, Thiago Barra deSilva, Edson Paulo da-
17-Jan-2017Dez-2013Concepção, projeto, implementação e teste de um sistema de controle de uma viga SMAHCTeixeira, Matheus Vinícius Ferreira de FigueiredoSilva, Edson Paulo da-
6-Jun-2017Dez-2016Concepção, projeto, montagem e controle de uma mesa de soldagem 3D para peças com simetria cilíndricaVasconcellos, Alex Cortes de; Figueiredo, Gibson Rolemberg SantosCarvalho, Guilherme Caribé deVidal Filho, Walter de Britto
22-Dez-2016Fev-2015Construção de uma bancada para uso em soldagem orbitalGarcia, Klexyuz Vinicius Lourenço; Santana, João Augusto Martins deCarvalho, Guilherme Caribé de-
28-Ago-201430-Jul-2013Controle adaptativo da climatização predial para eficiência energéticaAraújo, Heyder Antonio Silva de; Melo, Marcella Cortat CamposBauchspiess, Adolfo-
30-Set-2016Jul-2016Controle adaptativo de processo de nível utilizando aprendizado por reforço ator-críticoGonçalves, Daniel VicentinBauchspiess, Adolfo-
2-Fev-2017Dez-2011Controle de guindaste em embarcação offshoreOliveira Neto, Júlio Seype deFortaleza, Eugênio Libório Feitosa-
5-Jan-2017Jul-2011Controle de impedância adaptativo do joelho de uma prótese de perna para amputações transfemuraisMartins, Cíntia Passalaqua; Chaurais, Jeferson Royer; Rocha, Thiago SilvaBorges, Geovany Araújo-
19-Out-2016Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
17-Jan-2017Dez-2013Controle de sistema de dois graus de liberdade com realimentação visual por meio de segmentação por cores em plataforma reconfigurávelBittencourt, Antônio Pedro CardilloSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
13-Jun-20176-Dez-2016Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmeraCorrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dosBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
28-Ago-201431-Jul-2013Controle fuzzy Takagi-Sugeno de pêndulo invertido : projeto e validação em bancada didáticaGomes, João Eduardo CostaTognetti, Eduardo StocklerBorges, Renato Alves
16-Jan-20172012Controle por planejamento de trajetória para hovercraftLimaverde Filho, José Oniram de AquinoFortaleza, Eugênio Libório Feitosa-
10-Jan-2017Dez-2015Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operadoPaulino, Ana Carolina dos SantosFortaleza, Eugênio Libório Feitosa-
16-Jan-2017Jul-2014Controle por planejamento e rastreamento de trajetória para risers marinhos verticaisMonteiro, Fabrício RodriguesFortaleza, Eugênio Libório FeitosaLimaverde Filho, José Oniram de Aquino
26-Fev-20182017Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídasPaiva, Eduardo Bezerra Rufino FerreiraFortaleza, Eugênio Libório Feitosa-
23-Dez-2016Dez-2015Decoding and encoding of neural signals for peripheral interfacesOliveira, Lucas de LevyBó, Antônio Padilha Lanari-
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