Utilize este link para identificar ou citar este item: http://bdm.unb.br/handle/10483/15763
Título: Abordagem sistemática para teste de sistemas autônomos
Autor(es): Carvalho, André Luís Teles
Orientador(es): Bó, Antônio Padilha Lanari
Assunto: Sistemas autônomos (Engenharia)
Data de apresentação: Abr-2013
Referência: CARVALHO, André Luís Teles. Abordagem sistemática para teste de sistemas autônomos. 2013. 75 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013.
Resumo: Sistemas autônomos oferecem varias oportunidades sem precedentes de se aumentar a eficiência de muitas tarefas, desde exploração espacial até tarefas domésticas. Ao mesmo tempo, o risco de mau funcionamento desses sistemas culmina em relutâncias na implantação de novas e complexas tecnologias que esses sistemas permitem utilizar. A questão principal relacionada a esse risco de mau funcionamento é a validação incompleta de sistemas autônomos. Nesse trabalho foi desenvolvida uma abordagem de testes sistemática para sistemas autônomos, que tem como objetivo promover a detecção de falhas, lidando com partes específicas desses sistemas. A ferramenta desenvolvida nesse trabalho foi validada em simulação para a detecção de falhas em um modelo de sistema em máquina de estados.
Abstract: Autonomous systems offer several unprecedented opportunities to increase efficiency for many purposes, from space exploration to house tasks. At the same time, the risk of malfunction leads to reluctance in using the new and complex technologies that these systems allow. The main problem related to this malfunction risk is the incomplete validation of autonomous systems. In this work we develop a systematic testing approach for autonomous systems, which aims to perform failure detection, coping with specific portions of these systems. The tool developed in this work has been validated in simulation for detecting failures in a state machine model of system.
Informações adicionais: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2013.
Aparece na Coleção:Engenharia Mecatrônica

Arquivos neste item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
2013_AndreLuisTelesCarvalho_tcc.pdf4.99 MBAdobe PDFver/abrir


Este item está licenciado na Licença Creative Commons Creative Commons