Navegando por Assunto Veículo aéreo não tripulado

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
19-Jul-20212018Direction of arrival estimation using off-the-shelf directional antennas arrayAndo, Daniel AkiraCosta, João Paulo Carvalho Lustosa daMiranda, Ricardo Kehrle
9-Fev-20228-Jul-2020Estimação da direção de chegada e da posição de VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) por meio de arranjo de antenas direcionaisDantas, Victor AraujoSousa Júnior, Rafael Timóteo deMiranda, Ricardo Kehrle
18-Jan-20172012Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTS utilizando ARToolKit com multimarcasPorfirio, Ronie PaulucioIshihara, João YoshiyukiVidal, Flávio Barros de
23-Jun-202113-Dez-2019Estimação de posição de um quadrirrotor utilizando o sensor KinectSilva, Tiago Avelino Ribeiro daPinto, André Murilo de AlmeidaLopes, Renato Vilela
19-Jun-20192016Geração de um modelo digital do terreno a partir de imagens obtidas por um veículo aéreo não tripuladoOliveira, Diondetson Rocha deCicerelli, Rejane Ennes; Almeida, Tati de; Marotta, Giuliano Sant'Anna-
29-Abr-202224-Jun-2020Gestão de risco para manutenção de ciclovias no Distrito FederalAlbuquerque, Thales SantosCarvalho, Michele Tereza Marques-
7-Out-20217-Mai-2021Impacto ambiental na ocupação irregular de condomínios em canal natural de escoamento superficialValentim, André Luís Marinho da CostaMatricardi, Eraldo Aparecido Trondoli-
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
9-Set-20221-Mar-2018A importância do uso de veículos aéreos não tripulados para a recuperação de áreas degradadasLima, Matheus Bandeira de MirandaConceição, Pedro Henrique Zuchi da-
5-Out-2016Jul-2016Instrumentação e controle de um helicóptero rádio controlado com três graus de liberdadeOliveira, Uruatã DiasVidal Filho, Walter de BrittoPinto, André Murillo de Almeida
30-Mai-2017Dez-2016Localização e mapeamento de VANT quadrirrotor indoorBarros, Jessé Barreto deLlanos Quintero, Carlos Humberto-
15-Set-2021Dez-2020Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotorBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
9-Set-20222019O papel das geotecnologias em estudos ambientais : caracterização e análise dos processos erosivos na cascalheira ao sul do Parque Nacional de BrasíliaMenezes, Breno Monteiro de; Teixeira, Luca RibeiroGarnier, Jeremie-
18-Abr-201325-Jun-2012Projeto aerodinâmico-estrutural e de estabilidade de um Mini-VANT para imageamento giroestabilizado utilizando técnicas analíticas e numéricas no âmbito da chamada pública MCT / FINEP – CTAERO – VANT – 01 / 2009Vieira, Lucas da SilvaBarcelos Júnior, Manuel Nascimento Dias-
29-Mai-20184-Jul-2017Projeto de controladores embarcados para um quadrirotorJacinto, Leonardo Avelino de LimaTeixeira, Evandro Leonardo Silva-
22-Abr-2013Ago-2012Projeto de estabilidade aerodinâmica e de controle de um mini-vant para imageamento giroestabilizado utilizando técnicas analítico-numericas e experimentais no ambito da chamada pública MCT / FINEP-CTAERO-VANT-01 / 2009Nascimento, Welberth Douglas Pereira doBarcelos Júnior, Manuel Nascimento DiasFortaleza, Eugênio Libório Feitosa
8-Jun-2016Jul-2014Projeto do sistema embarcado e dimensionamento do sistema de alimentação de um Mini-VANT para imageamento giroestabilizado no âmbito da chamada pública MCT / FINEP-CTAERO-VANT-01 / 2009Antonio, Aline Venturelli FerreiraBarcelos Júnior, Manuel Nascimento Dias-
15-Set-2021Dez-2020Projeto e implementação de controle SMC-integral em quadrirotor visando a inspeção de cicloviasFerreira, Nikson Bernardes FernandesBauchspiess, AdolfoBorges, Renato Alves
31-Mar-202330-Set-2022Projeto preliminar e controle de um veículo dirigível autônomo para atividades de monitoramentoCosta, Arthur ReichertKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
30-Mai-201820-Mar-2018Protótipo de semeador como tecnologia auxiliar para veículo aéreo não tripuladoPires, André SantosSoares, Fabiano AraújoAndrade, Marcelino Monteiro de
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