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https://bdm.unb.br/handle/10483/15787
| Título: | Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTS utilizando ARToolKit com multimarcas |
| Autor(es): | Porfirio, Ronie Paulucio |
| Orientador(es): | Ishihara, João Yoshiyuki |
| Coorientador(es): | Vidal, Flávio Barros de |
| Assunto: | Processamento de imagens
Visão robótica
Veículo aéreo não tripulado |
| Data de apresentação: | 2012 |
| Data de publicação: | 18-Jan-2017 |
| Referência: | PORFIRIO, Ronie Paulucio. Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTS utilizando ARToolKit com multimarcas. 2012. viii, 86 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2012. |
| Resumo: | Veículos aéreos não tripulados (VANTs) são sistemas robóticos que despertam o interesse de
instituições civis e militares face as inúmeras aplicações dessa tecnologia. Dentre as atividades
no uso de VANTs o processo de aterrissagem ainda é uma das atividades que envolvem cuidado
especial. Neste trabalho é apresentada a proposta de uma metodologia para a estimação de pose
usando visão monocular utilizando ARToolKit multimarcas para auxiliar no processo de pouso
de VANTs. São apresentados resultados dos experimentos realizados comprovando a eficiência da
metodologia proposta. |
| Abstract: | Unmanned aerial vehicles (UAVs) are robotic systems that arise great interest in civil and military
institutions because of many possibilities of the applications of this technology. Among the many
tasks performed during these applications, the landing process is either one of the that deserves
special attention. In this paper we propose a methodology for height estimation based on a
monocular vision system using a multimark ARToolKit resources to aid in UAVs landing process.
We present experimental results which confirm the efficiency of the proposed methodology. |
| Informações adicionais: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2012. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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