Mostrando resultados 14 a 33 de 38
< anterior
próximo >
Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
19-Jul-2021 | 2018 | Direction of arrival estimation using off-the-shelf directional antennas array | Ando, Daniel Akira | Costa, João Paulo Carvalho Lustosa da | Miranda, Ricardo Kehrle |
9-Fev-2022 | 8-Jul-2020 | Estimação da direção de chegada e da posição de VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) por meio de arranjo de antenas direcionais | Dantas, Victor Araujo | Sousa Júnior, Rafael Timóteo de | Miranda, Ricardo Kehrle |
18-Jan-2017 | 2012 | Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTS utilizando ARToolKit com multimarcas | Porfirio, Ronie Paulucio | Ishihara, João Yoshiyuki | Vidal, Flávio Barros de |
23-Jun-2021 | 13-Dez-2019 | Estimação de posição de um quadrirrotor utilizando o sensor Kinect | Silva, Tiago Avelino Ribeiro da | Pinto, André Murilo de Almeida | Lopes, Renato Vilela |
21-Mai-2024 | 15-Fev-2023 | Estudo e controle de drones na inspeção de linhas de transmissão | Souza, Douglas Mauricio Bispo de | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
19-Jun-2019 | 2016 | Geração de um modelo digital do terreno a partir de imagens obtidas por um veículo aéreo não tripulado | Oliveira, Diondetson Rocha de | Cicerelli, Rejane Ennes; Almeida, Tati de; Marotta, Giuliano Sant'Anna | - |
29-Abr-2022 | 24-Jun-2020 | Gestão de risco para manutenção de ciclovias no Distrito Federal | Albuquerque, Thales Santos | Carvalho, Michele Tereza Marques | - |
7-Out-2021 | 7-Mai-2021 | Impacto ambiental na ocupação irregular de condomínios em canal natural de escoamento superficial | Valentim, André Luís Marinho da Costa | Matricardi, Eraldo Aparecido Trondoli | - |
31-Mai-2017 | Dez-2016 | Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articulados | Vale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo da | Borges, Geovany Araújo | - |
9-Set-2022 | 1-Mar-2018 | A importância do uso de veículos aéreos não tripulados para a recuperação de áreas degradadas | Lima, Matheus Bandeira de Miranda | Conceição, Pedro Henrique Zuchi da | - |
5-Out-2016 | Jul-2016 | Instrumentação e controle de um helicóptero rádio controlado com três graus de liberdade | Oliveira, Uruatã Dias | Vidal Filho, Walter de Britto | Pinto, André Murillo de Almeida |
30-Mai-2017 | Dez-2016 | Localização e mapeamento de VANT quadrirrotor indoor | Barros, Jessé Barreto de | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
15-Set-2021 | Dez-2020 | Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotor | Botelho, Leonardo Cardoso | Borges, Geovany Araújo | - |
9-Set-2022 | 2019 | O papel das geotecnologias em estudos ambientais : caracterização e análise dos processos erosivos na cascalheira ao sul do Parque Nacional de Brasília | Menezes, Breno Monteiro de; Teixeira, Luca Ribeiro | Garnier, Jeremie | - |
18-Abr-2013 | 25-Jun-2012 | Projeto aerodinâmico-estrutural e de estabilidade de um Mini-VANT para imageamento giroestabilizado utilizando técnicas analíticas e numéricas no âmbito da chamada pública MCT / FINEP – CTAERO – VANT – 01 / 2009 | Vieira, Lucas da Silva | Barcelos Júnior, Manuel Nascimento Dias | - |
29-Mai-2018 | 4-Jul-2017 | Projeto de controladores embarcados para um quadrirotor | Jacinto, Leonardo Avelino de Lima | Teixeira, Evandro Leonardo Silva | - |
22-Abr-2013 | Ago-2012 | Projeto de estabilidade aerodinâmica e de controle de um mini-vant para imageamento giroestabilizado utilizando técnicas analítico-numericas e experimentais no ambito da chamada pública MCT / FINEP-CTAERO-VANT-01 / 2009 | Nascimento, Welberth Douglas Pereira do | Barcelos Júnior, Manuel Nascimento Dias | Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa |
8-Jun-2016 | Jul-2014 | Projeto do sistema embarcado e dimensionamento do sistema de alimentação de um Mini-VANT para imageamento giroestabilizado no âmbito da chamada pública MCT / FINEP-CTAERO-VANT-01 / 2009 | Antonio, Aline Venturelli Ferreira | Barcelos Júnior, Manuel Nascimento Dias | - |
15-Set-2021 | Dez-2020 | Projeto e implementação de controle SMC-integral em quadrirotor visando a inspeção de ciclovias | Ferreira, Nikson Bernardes Fernandes | Bauchspiess, Adolfo | Borges, Renato Alves |
31-Mar-2023 | 30-Set-2022 | Projeto preliminar e controle de um veículo dirigível autônomo para atividades de monitoramento | Costa, Arthur Reichert | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |