| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
| dc.contributor.author | Cunha, Arthur Augusto Pinto | - |
| dc.identifier.citation | CUNHA, Arthur Augusto Pinto. Retrofitting de um exoesqueleto robótico. 2023. 98 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Os exoesqueletos são dispositivos para auxiliar o ser humano a interagir com o ambiente,
principalmente as pessoas com limitações físicas. O presente projeto visa fazer uma revisão
bibliográfica para avaliar melhorias em um exoesqueleto de membros inferiores desenvolvido
no GRACO. O retrofitting objetiva reprojetar algumas partes mecânicas e eletrônicas, além
de estudar uma metodologia para garantir um melhor re-projeto. Este projeto permitirá
que em continuidade no próximo trabalho sejam feitas as montagens e testes. Ao final do
trabalho, foram apresentados a concepção do projeto e os desenhos técnicos detalhados
para a fabricação dos componentes mecânicos do exoesqueleto feitos no Fusion 360 da
autodesk. Essas melhorias representam um avanço significativo no desenvolvimento de
soluções de reabilitação e oferecem novas possibilidades para melhorar a qualidade de vida
e a funcionalidade dos pacientes com lesões medulares. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Medula espinhal - ferimentos e lesões | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Molas de tração | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Membro inferiores - ferimentos e lesões | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Exoesqueleto | pt_BR |
| dc.title | Retrofitting de um exoesqueleto robótico | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2024-08-29T13:36:45Z | - |
| dc.date.available | 2024-08-29T13:36:45Z | - |
| dc.date.submitted | 2023-12-12 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/39732 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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