| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
| dc.contributor.author | Ribeiro, Daniel Amaral | - |
| dc.identifier.citation | RIBEIRO, Daniel Amaral. Controle PID com filtro estatístico para controlador industrial. 2023. 85 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Este trabalho apresenta uma nova abordagem para controladores PID, utilizando filtros baseados em comportamento estatístico, com o objetivo de poupar vida útil de atuadores, para aplicações industriais. Utilizando um bancada didática de quatro tanques, o controle foi implementado utilizando o CLP 1756-L62 da Rockwell Automation. Implementaram-se melhorias no quadro de automação para sua adequação com o padrão visto nas indústrias. Entre as funcionalidades desenvolvidas, implementou-se um algoritmo de controlador PID com filtro estatístico, que suavizou o sinal de controle em aproximadamente 40% em relação ao bloco PID nativo do CLP. Por fim, foram implementados blocos de instrução referente ao filtro, com intuito de aplicação em outras bancadas e para identificação utilizando o método dos mínimos quadrados recursivo. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Sensores | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Filtro estatístico | pt_BR |
| dc.title | Controle PID com filtro estatístico para controlador industrial | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2024-07-05T21:16:25Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-05T21:16:25Z | - |
| dc.date.submitted | 2018-11-21 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/39187 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | This work presents a new approach for PID controllers, using filters based on statistical behavior, with the objective of saving actuators life for industrial applications. Using a four-tank didactic bench, control was implemented using a Rockwell Automation PLC. Improvements were made to the switchboard to suit the standard seen in industries around the globe. Among the functionalities developed, a PID controller algorithm with statistical filter was implemented, which smoothed the control signal by approximately 40 % in relation to the native PID block of the PLC. Finally, an instruction block was implemented containing the filter, to apply it in other benches with the same PLC. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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