Instrumentation of a quarter-vehicle suspension test bench

Abstract

O presente trabalho visa a instrumentação de uma bancada de testes da suspensão de um quarto de veículo. Para isso, o trabalho foi dividido em duas etapas. A primeira delimita se à concepção do projeto, inicializando com o estudo de normas e bancadas comerciais para definir parâmetros a serem monitorados. A partir disso, tem-se a análise da bancada disponível, permitindo definir a instrumentação a ser integrada à bancada, incluindo sensores e mecanismos de segurança. Enquanto a segunda etapa consistiu em dar continuidade ao trabalho por meio da execução do projeto, aprimoramento da eletrônica embarcada, integração de sensores, aquisição de dados e atuadores. Além disso, tem-se a utilização de um controlador da válvula proporcional já desenvolvido em trabalhos anteriores. Ainda na segunda etapa, foi proposto um encapsulamento para a instrumentação que abriga módulos de aquisição, fontes e conexões, minimizando contato direto com o hardware e trazendo para o usuário foco na configuração de parâmetros do seu teste. Assim, desenvolveu-se uma interface homem-máquina que permite a configuração de testes por meio do sinal aplicado válvula proporcional e reproduz na bancada a excitação de pista.