Estudo e controle de drones na inspeção de linhas de transmissão

Abstract

As linhas de transmissão de energia são elementos de importância fundamental para levar a energia do ponto de geração para todas as cidades do país. Uma falha nesse sistema leva a paralisação das atividades nas cidades afetadas, causando um enorme prejuízo. As empresas de geração de energia fazem inspeções periódicas das linhas de transmissão de forma a prevenir falhas. Um meio muito empregado é a inspeção aérea usando helicópteros. Esta atividade apresenta custo elevado e riscos consideráveis. Uma forma de evitar o uso destas aeronaves é o emprego de drones. O presente trabalho realizou o estudo de inspeções de linhas de transmissão e o desenvolvimento de um sistema computacional para comunicação e comando de drones para automatizar o processo de inspeção, com uma interface web que permite a definição de rotas e de trajetórias previamente programadas para realização da atividade em questão, além do acompanhamento de VANT em tempo real e gestão das imagens coletadas geo-posicionadas.