| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
|---|
| dc.contributor.advisor | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
| dc.contributor.author | Souza, Douglas Mauricio Bispo de | - |
| dc.identifier.citation | SOUZA, Douglas Mauricio Bispo de. Estudo e controle de drones na inspeção de linhas de transmissão. 2023. 133 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. | pt_BR |
| dc.description.abstract | As linhas de transmissão de energia são elementos de importância fundamental para levar a
energia do ponto de geração para todas as cidades do país. Uma falha nesse sistema leva a
paralisação das atividades nas cidades afetadas, causando um enorme prejuízo. As empresas
de geração de energia fazem inspeções periódicas das linhas de transmissão de forma a
prevenir falhas. Um meio muito empregado é a inspeção aérea usando helicópteros. Esta
atividade apresenta custo elevado e riscos consideráveis. Uma forma de evitar o uso destas
aeronaves é o emprego de drones. O presente trabalho realizou o estudo de inspeções de
linhas de transmissão e o desenvolvimento de um sistema computacional para comunicação
e comando de drones para automatizar o processo de inspeção, com uma interface web
que permite a definição de rotas e de trajetórias previamente programadas para realização
da atividade em questão, além do acompanhamento de VANT em tempo real e gestão das
imagens coletadas geo-posicionadas. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Veículo aéreo não tripulado | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Drone | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Linhas de transmissão | pt_BR |
| dc.title | Estudo e controle de drones na inspeção de linhas de transmissão | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2024-05-21T15:11:42Z | - |
| dc.date.available | 2024-05-21T15:11:42Z | - |
| dc.date.submitted | 2023-02-15 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/38585 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | Power transmission lines are elements of fundamental importance to take energy from
the point of generation to all cities in the country. A failure in this system leads to the
stoppage of activities in the affected cities, causing enormous damage. Power generation
companies make periodic inspections of transmission lines in order to prevent failures. A
very used means is the aerial inspection using helicopters. This activity has a high cost
and considerable risks. One way to avoid the use of these aircraft is the use of drones. The
present work studies transmission line inspections and develops a computational system for
communication and command of drones to automate the inspection process, with a web
interface that allows the definition of previously programmed routes and trajectories to carry
out the inspection. activity in question, in addition to monitoring the UAV in real time and
managing the geo-positioned images collected. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
|
