| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Fortaleza, Eugenio | - |
| dc.contributor.author | Paiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira | - |
| dc.identifier.citation | PAIVA, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira. Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídas. 2017. vi, 30 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Este trabalho tem por objetivo desenvolver um método de controle para sistemas de múltiplas entradas e múltiplas saídas com ordem infinita, por uso de técnicas de redução modal e planicidade diferencial. O método desenvolvido é testado em um problema de difusão que modela a difusão de calor em uma placa metálica bidimensional homogênea e isotrópica com as extremidades isoladas. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | MIMO (Multiple Input Multiple Output) | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Controladores (Engenharia mecatrônica) | pt_BR |
| dc.title | Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídas | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2018-02-26T19:35:57Z | - |
| dc.date.available | 2018-02-26T19:35:57Z | - |
| dc.date.submitted | 2017 | - |
| dc.identifier.uri | http://bdm.unb.br/handle/10483/19556 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | This work aims to develop a control method for multiple input and multiple output infinite order systems by means of differential flatness and modal reduction techniques. The developed method is tested in a diffusion problem that models the heat diffusion in a homogeneuos and isotropic bidimensional metal plate with isolated boundaries. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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