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2017_EduardoBezerraRufinoFerreiraPaiva.pdf817,21 kBAdobe PDFver/abrir
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dc.contributor.advisorFortaleza, Eugênio Feitosa Libório-
dc.contributor.authorPaiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira-
dc.identifier.citationPAIVA, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira. Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídas. 2017. vi, 30 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017.pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho tem por objetivo desenvolver um método de controle para sistemas de múltiplas entradas e múltiplas saídas com ordem infinita, por uso de técnicas de redução modal e planicidade diferencial. O método desenvolvido é testado em um problema de difusão que modela a difusão de calor em uma placa metálica bidimensional homogênea e isotrópica com as extremidades isoladas.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordMIMO (Multiple Input Multiple Output)pt_BR
dc.subject.keywordControladores (Engenharia mecatrônica)pt_BR
dc.titleControle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídaspt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2018-02-26T19:35:57Z-
dc.date.available2018-02-26T19:35:57Z-
dc.date.submitted2017-
dc.identifier.urihttp://bdm.unb.br/handle/10483/19556-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.description.abstract1This work aims to develop a control method for multiple input and multiple output infinite order systems by means of differential flatness and modal reduction techniques. The developed method is tested in a diffusion problem that models the heat diffusion in a homogeneuos and isotropic bidimensional metal plate with isolated boundaries.pt_BR
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