Sistema de estimulação elétrica funcional controlado por eletromiografia para preensão palmar por pacientes hemiplégicos

Abstract

Neste trabalho, é proposto um sistema para o controle do movimento de preensão palmar em pacientes com paralisia dos membros superiores através de Estimulação Elétrica Funcional disparada por eletromiografi a medida com uso de um Myo Armband, da Thalmic Labs. Foram aplicadas técnicas de processamento de sinais para garantir a atenuação dos artefatos de estimulação medidos. Também foi desenvolvido um controlador para a regulação do nível de intensidade da estimulação com base no sinal eletromiográfi co instantâneo medido. O sistema foi testado em usuários saudáveis e apresentou funcionamento satisfatório.