Navegando por Assunto Robôs modulares
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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
10-Jul-2024 | 26-Dez-2023 | Análise de parâmetros de movimentação e da influência do atrito em robôs cobra | Cruz, Mariana Mendanha da | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
23-Dez-2016 | Out-2012 | Comunicação de dados e protocolos em robôs modulares auto-reconfiguráveis | Sousa, Ana Carolina Cardoso de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
23-Jun-2020 | 21-Nov-2018 | Processo para medição e avaliação de atrito com fins de facilitar movimentação de robô ápode | Galembeck, Thaís França | Viana, Dianne Magalhães | - |
30-Ago-2024 | 26-Dez-2023 | Robô cobra multimodular : construção, controle e movimentação | Rocha, Thiago de Deus Lima | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
10-Jul-2024 | 25-Jul-2023 | Simulação do atrito anisotrópico para movimentação de robô ápode bioinspirado | Gomes, Vinícius Carvalho | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |