Navegando por Assunto Cinemática das máquinas
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| Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
| 18-Abr-2013 | 8-Mar-2013 | Concepção geométrica e modelagem cinemática de um robô cartesiano com cinco graus de liberdade | Lourenço, Tiago Santana | Carvalho, Guilherme Caribe de | - |
| 19-Out-2016 | Jul-2014 | Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperação | Carvalho, Marcela Pinheiro de | Bó, Antônio Padilha Lanari | - |
| 7-Set-2021 | 13-Dez-2019 | Estimação de força de interação no braço robótico UR3 | Garcia, Pedro | Borges, Geovany Araújo | - |
| 15-Set-2021 | Dez-2020 | Instrumentação e controle de braço robótico para deficientes | Torres, Rafael Augusto | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
| 10-Abr-2023 | 11-Mai-2022 | Kinematic predictive control for trajectory of a robotic manipulator | Quadros, Lucas de Moura | Borges, Geovany Araújo | - |
| 30-Nov-2020 | 20-Nov-2019 | Modelagem cinemática e controle de trajetória de um robô para aplicações assistivas | Costa Filho, Paulo Maia da | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
| 28-Ago-2014 | 29-Jul-2013 | Modelagem e controle de um veículo aquático de superfície | Oliveira, Lara Christina Braga de | Borges, Renato Alves | Borges, Geovany Araújo |
| 15-Set-2021 | 9-Dez-2020 | Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3 | Cesarino, Pedro Saman Diogenes Nogueira | Borges, Geovany Araújo | - |
| 1-Ago-2014 | 27-Jun-2014 | Otimização paramétrica via algoritmos genéticos da cadeia cinemática automotiva por meio de investigação das razões de transmissão | Colherinhas, Gino Bertollucci; Dias, Pedro Henrique Coelho | Diniz, Alberto Carlos Guimarães Castro | - |
| 26-Fev-2010 | Jul-2007 | Projeto e implementação de um sistema de controle para braço robótico baseado em cinemática paralela | Almeida, Luzia Lopes | Costa, José Camargo da | - |
| 30-Mai-2019 | Dez-2018 | Sistema para calibração de robô paralelo baseado em compensação estatística de erros com avaliação experimental | Reis, Luiz Vitor da Silva Vieira | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
