Navegando por Coorientador Matias, Mariana Costa Bernardes

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
13-Jun-20176-Dez-2016Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmeraCorrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dosBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
19-Abr-20177-Dez-2016Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôsResende, Raphael Arthur BarbosaBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
13-Jun-20178-Dez-2016Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoidesFarias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri GonçalvesBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
23-Jun-202021-Nov-2018Projeto de mecanismo para inserção de endoscópio em cirurgias laparoscópicasMaran, Taís TolinoHenriques, Antonio Manoel DiasMatias, Mariana Costa Bernardes
22-Dez-2016Dez-2015Rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para uso robótico de inserção automáticaKiyoku, KeylaBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
5-Out-2016Jul-2016Sistema de estimulação elétrica funcional controlado por eletromiografia para preensão palmar por pacientes hemiplégicosTorlig, Eric de MenezesBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
16-Jan-2017Jul-2016SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreosJung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de LimaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
11-Ago-2017Nov-2016Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with Dual Quaternion based Kinematic ControllersPereira, Marcos da SilvaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes