Navegando por Coorientador Matias, Mariana Costa Bernardes
Mostrando resultados 1 a 8 de 8
Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
13-Jun-2017 | 6-Dez-2016 | Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmera | Corrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dos | Bó, Antônio Padilha Lanari | Matias, Mariana Costa Bernardes |
19-Abr-2017 | 7-Dez-2016 | Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôs | Resende, Raphael Arthur Barbosa | Bó, Antônio Padilha Lanari | Matias, Mariana Costa Bernardes |
13-Jun-2017 | 8-Dez-2016 | Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoides | Farias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri Gonçalves | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |
23-Jun-2020 | 21-Nov-2018 | Projeto de mecanismo para inserção de endoscópio em cirurgias laparoscópicas | Maran, Taís Tolino | Henriques, Antonio Manoel Dias | Matias, Mariana Costa Bernardes |
22-Dez-2016 | Dez-2015 | Rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para uso robótico de inserção automática | Kiyoku, Keyla | Bó, Antônio Padilha Lanari | Matias, Mariana Costa Bernardes |
5-Out-2016 | Jul-2016 | Sistema de estimulação elétrica funcional controlado por eletromiografia para preensão palmar por pacientes hemiplégicos | Torlig, Eric de Menezes | Bó, Antônio Padilha Lanari | Matias, Mariana Costa Bernardes |
16-Jan-2017 | Jul-2016 | SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreos | Jung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de Lima | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |
11-Ago-2017 | Nov-2016 | Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with Dual Quaternion based Kinematic Controllers | Pereira, Marcos da Silva | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |