Navegando por Assunto Exoesqueleto
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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
30-Jul-2020 | 1-Jul-2018 | Análise dinâmica de um exoesqueleto de membros inferiores utilizado no contexto de reabilitação de indivíduos com lesão medular | Robbi, Daniel Baldasso | Diniz, Alberto Carlos Guimarães Castro | Bó, Antônio Padilha Lanari |
5-Jun-2018 | 2017 | Desenvolvimento de uma interface para acionamento de atuadores e leitura de encoders para um exoesqueleto de membro inferior com a plataforma SoC-FPGA Zybo | Rodrigues, Ana Paula Chavier | Sampaio, Renato Coral | - |
21-Mai-2024 | 16-Fev-2023 | Estudo do controle da trajetória de uma perna de exoesqueleto | Peres, Alexandre Bernardi | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
22-Nov-2022 | 11-Mai-2021 | Projeto de grua para estabilização e suspensão de pacientes em marcha de reabilitação | Almeida, Gabriel Grande | Henriques, Antonio Manoel Dias | - |
31-Mar-2023 | 26-Out-2022 | Projeto de um sistema embarcado para controle de exoesqueleto | Gomes, Cristóvão Bartholo | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
30-Nov-2020 | 20-Nov-2019 | Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril | Freire, João Pedro Castillo Dourado | Henriques, Antonio Manoel Dias | Bó, Antônio Padilha Lanari |