Ferramenta de otimização para identificação dos coeficientes pacejka de pneus pela magic fórmula 5.2

Abstract

O presente trabalho investiga a identificação paramétrica das forças e momentos atuantes em pneus, utilizando o modelo da Magic Formula de Pacejka na versão 5.2. A modelagem e a identificação dos parâmetros do pneu são essenciais para a simulação veicular, permitindo prever o comportamento dinâmico de veículos em diferentes condições de rodagem. Inicialmente, são apresentados os fundamentos teóricos relacionados à dinâmica do pneu, incluindo as forças longitudinais, laterais e os momentos resultantes. Em seguida, é descrita a metodologia empregada para a obtenção dos coeficientes B, C, D e E do modelo de Pacejka a partir de dados experimentais adquiridos em testes de laboratório, como ensaios em máquinas do tipo flat trac. A metodologia utilizada baseia-se em técnicas de otimização para minimizar o erro entre os dados experimentais e a curva ajustada pelo modelo, garantindo uma representação precisa do comportamento do pneu. Os achados deste estudo contribuem para o aprimoramento da modelagem de pneus e para a melhoria da precisão de simulações veiculares em aplicações como simulação de desempenho, desenvolvimento de veículos autônomos e ajustes de sistemas de controle dinâmico veicular.