| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
| dc.contributor.author | Pereira, Yuri Fleury | - |
| dc.identifier.citation | PEREIRA, Yuri Fleury. Controle de pêndulo invertido por roda de reação para aplicação em bicicletas. 2025. 63 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2025. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2025. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Este trabalho faz a proposta de realizar pesquisa e desenvolvimento em um sistema de
controle capaz de equilibrar uma bicicleta sem intervenção humana. Foi realizado um
estudo sobre a modelagem matemática de uma bicicleta, e um estudo sobre o pêndulo
invertido com roda de reação, simulações foram realizadas que culminaram na construção
de um pêndulo invertido com roda de reação. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Robótica | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Bicicletas | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Bicicletas auto equilibradas | pt_BR |
| dc.title | Controle de pêndulo invertido por roda de reação para aplicação em bicicletas | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2025-11-10T17:59:51Z | - |
| dc.date.available | 2025-11-10T17:59:51Z | - |
| dc.date.submitted | 2025-02-24 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/42252 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | This text proposes to research and develop a control sustem capable of balancing a bicycle
with no human intervention. The mathematical modeling of a bicycle was studied as well as
the flywheel inverted pendulum. Simulations were conducted that led to the construction of
a flywheel inverted pendulum. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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