Desenvolvimento de um dispositivo para atenuar tremores causados pela doença de Parkinson

Abstract

Este projeto tem como objetivo melhorar a qualidade de vida de pacientes com Parkinson, com foco no desenvolvimento de um dispositivo para mitigar tremores. A abordagem escolhida foi a Estimulação Elétrica Funcional (FES), após uma análise comparativa com atuadores mecânicos. O eletroestimulador FES resultante utilizou o microcontrolador ESP32 para gerar pulsos e controlar a amplitude de corrente, empregando a abordagem fora de fase para eletroestimulação. O dispositivo mostrou eficácia na geração de pulsos, mas com um erro de firmware de 25 𝜇s para larguras de fase e interfase. Na amplitude de corrente, apresentou boa resposta na faixa de 20 a 30 mA, mas com sinais ruidosos e erro para valores menores. A comparação com o sistema proposto destacou a necessidade de melhorias na faixa de amplitude, enquanto a geração do sinal foi considerada satisfatória.