Campo Dublin Core | Valor | Língua |
dc.contributor.advisor | Carvalho, Guilherme Caribe de | - |
dc.contributor.author | Cabral, João Vitor Arantes | - |
dc.identifier.citation | CABRAL, João Vitor Arantes. Desenvolvimento de um gêmeo digital para simulação, monitoramento e armazenamento de dados de processo em uma célula robótica de manufatura aditiva por deposição de metal a arco e arame. 2023. 88 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. | pt_BR |
dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. | pt_BR |
dc.description.abstract | A manufatura aditiva vem em constante crescimento e este tema está recebendo cada
vez mais atenção de indústrias e do mundo acadêmico. Diferentemente da manufatura
tradicional, a subtrativa, busca-se através da construção por camadas a redução do tempo
de produção de peças complexas, o baixo custo e otimização do consumo de material,
evitando desperdícios. Este trabalho apresenta um tipo de manufatura aditiva, a deposição
de material metálico a arco, que será implementada por meio de uma fonte de soldagem
e um robô ABB IBR 2600. A fim de criar um Gêmeo Digital Digital Twin de uma célula
de manufatura aditiva de metal, utilizaram-se em um primeiro momento os programas
RoboDK e ABB RobotStudio. Tal aplicação coloca em prática conceitos relacionados à
Internet das Coisas (IoT) e Internet das Coisas Industriais (IIoT), sendo neste trabalho
aplicados para o monitoramento em tempo real de um ativo em laboratório. A normatização
base para o desenvolvimento do Digital Twin em questão é a ISO 23247, que estabelece
diretivas para guiar a criação de sistemas de monitoramento e controle relacionados a serviços
inerentes a aplicações recentes da Indústria 4.0. Através dessa norma, é possível determinar
o interfaceamento entre domínios que fornecem serviços e aplicações ao usuário e também a
outras camadas/domínios subsequentes.Na troca de dados entre cada domínio há a utilização
de protocolos de comunicação que são comuns em aplicações IoT como MQTT, protocolos
web como HTTP e WebGL para simulação de movimentação 3D no navegador além de
protocolos de transmissão de dados entre máquinas como o Ethernet, que neste projeto
será utilizado para obter dados da célula de manufatura aditiva robotizada. O objetivo deste
trabalho, então, é desenvolver aplicações e serviços modulares que conjuntamente descrevem
umGêmeo Digital para uma célula de manufatura aditiva de material metálico composta pelo
robô ABB IRB 2600 com fonte de soldagem Fronius MW5000 GTAW e mesa posicionadora
ABB IRBP A250. Nesse sentido, foram utilizados os protocolos de comunicação citados
(Ethernet, MQTT e HTTP) para desenvolver um Gêmeo Digital (Digital Twin) modular para
a célula de manufatura, cujos dados obtidos dos ativos físicos serão publicados em nuvem
através de um fluxo Node-RED em servidor local com dashboard de visualização de variáveis
e simulação 3D de movimentação espelhada do robô ABB IRB 2600 via RoboDK. | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject.keyword | Manufatura aditiva | pt_BR |
dc.subject.keyword | Internet das coisas | pt_BR |
dc.title | Desenvolvimento de um gêmeo digital para simulação, monitoramento e armazenamento de dados de processo em uma célula robótica de manufatura aditiva por deposição de metal a arco e arame | pt_BR |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2024-08-30T11:04:15Z | - |
dc.date.available | 2024-08-30T11:04:15Z | - |
dc.date.submitted | 2023-12-21 | - |
dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/39750 | - |
dc.language.iso | Português | pt_BR |
dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
dc.contributor.advisorco | Alvares, Alberto José | - |
Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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