Estudo e desenvolvimento de um simulador de realidade virtual aplicado a cirurgia robótica

Abstract

O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um protótipo de simulador em realidade virtual para um robô de cirurgia robótica, utilizando a Unreal Engine como plataforma principal de desenvolvimento. Inspirado em um simulador já validado, o FlexVR, o objetivo primordial deste projeto é aprimorar as técnicas empregadas no desenvolvimento do simulador, colocando à prova a eficácia do software escolhido e os princípios fundamentais utilizados. A comparação com o simulador FlexVR serve como referência para avaliar as melhorias implementadas, identificando pontos fortes e áreas passíveis de refinamento. Além disso, o trabalho destaca os desafios enfrentados durante o desenvolvimento do protótipo, explorando questões técnicas, de usabilidade e de eficácia na simulação. Na análise de resultados, será apresentada uma comparação qualitativa entre o simulador em desenvolvimento e o simulador já validado (FlexVR). Por fim, a conclusão do trabalho destaca não apenas as conquistas alcançadas no protótipo, mas também delineia caminhos potenciais para a evolução contínua do simulador. Os resultados obtidos neste trabalho visam contribuir para que, em um futuro próximo, esse protótipo possa evoluir para um simulador completo, proporcionando avanços significativos na área de simulação em cirurgia robótica.