Campo Dublin Core | Valor | Língua |
dc.contributor.advisor | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
dc.contributor.author | Araújo, Gabriel Ângelo Alves de | - |
dc.identifier.citation | ARAÚJO, Gabriel Ângelo Alves de. Estudo e desenvolvimento de um simulador de realidade virtual aplicado a cirurgia robótica. 2023. 82 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. | pt_BR |
dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. | pt_BR |
dc.description.abstract | O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um protótipo de simulador em realidade
virtual para um robô de cirurgia robótica, utilizando a Unreal Engine como plataforma
principal de desenvolvimento. Inspirado em um simulador já validado, o FlexVR, o objetivo
primordial deste projeto é aprimorar as técnicas empregadas no desenvolvimento do
simulador, colocando à prova a eficácia do software escolhido e os princípios fundamentais
utilizados. A comparação com o simulador FlexVR serve como referência para avaliar as melhorias
implementadas, identificando pontos fortes e áreas passíveis de refinamento. Além
disso, o trabalho destaca os desafios enfrentados durante o desenvolvimento do protótipo,
explorando questões técnicas, de usabilidade e de eficácia na simulação. Na análise de resultados,
será apresentada uma comparação qualitativa entre o simulador em desenvolvimento
e o simulador já validado (FlexVR). Por fim, a conclusão do trabalho destaca não apenas
as conquistas alcançadas no protótipo, mas também delineia caminhos potenciais para a
evolução contínua do simulador. Os resultados obtidos neste trabalho visam contribuir para
que, em um futuro próximo, esse protótipo possa evoluir para um simulador completo,
proporcionando avanços significativos na área de simulação em cirurgia robótica. | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject.keyword | Realidade virtual | pt_BR |
dc.subject.keyword | Robótica | pt_BR |
dc.title | Estudo e desenvolvimento de um simulador de realidade virtual aplicado a cirurgia robótica | pt_BR |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2024-08-29T15:04:21Z | - |
dc.date.available | 2024-08-29T15:04:21Z | - |
dc.date.submitted | 2023-12-11 | - |
dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/39740 | - |
dc.language.iso | Português | pt_BR |
dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
dc.description.abstract1 | This Undergraduate Work II addresses the development of a virtual reality simulator proto type for a robotic surgery robot, using the Unreal Engine as the main development platform.
Inspired by an already validated simulator, FlexVR, the primary objective of this project is
to improve the techniques used in the development of the simulator, testing the effective ness of the chosen software and the fundamental principles used. The comparison with
the FlexVR simulator serves as a reference to evaluate the improvements implemented,
identifying strengths and areas subject to refinement. Furthermore, the work highlights the
challenges faced during the development of the prototype, exploring technical, usability and
effectiveness issues in the simulation. In the analysis of results, a qualitative comparison
will be presented between the simulator under development and the simulator already
validated (FlexVR). Finally, the conclusion of Graduation Work II highlights not only the
achievements achieved in the prototype, but also outlines potential paths for the continued
evolution of the simulator. The results obtained in this work aim to contribute so that, in
the near future, this prototype can evolve into a complete simulator, providing significant
advances in the area of simulation in robotic surgery. | pt_BR |
Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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