| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
| dc.contributor.author | Santos, Fábio Rodrigues de Andrade | - |
| dc.identifier.citation | SANTOS, Fábio Rodrigues de Andrade. Controle de caminhada de um exoesqueleto robótico. 2023. 77 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Este Trabalho de Graduação apresenta os estudos que serviram como base para o desenvolvimento
de um projeto de controle de marcha para um exoesqueleto robótico de membros
inferiores. O documento abrange a teoria subjacente a esse tipo de projeto, bem como os
detalhes do desenvolvimento prático. Um código de controle de trajetória foi desenvolvido
para dois motores do exoesqueleto robótico, correspondentes ao quadril e ao joelho. O equipamento
utilizado inclui motores da maxon motors e o microcontrolador ESP32, a placa
ESP32-DevKitC4. A validação de resultados do código foi realizada em uma bancada de
testes de um único motor em ambiente controlado e simulações do movimento completo. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Robótica | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Exoesqueleto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Bioengenharia | pt_BR |
| dc.title | Controle de caminhada de um exoesqueleto robótico | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2024-08-29T14:45:41Z | - |
| dc.date.available | 2024-08-29T14:45:41Z | - |
| dc.date.submitted | 2023-12-15 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/39737 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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