| Título: | Sistema de detecção de faixas integrado em veículos de pequena escala |
| Autor(es): | Brito, João Victor Valadão de |
| Orientador(es): | Silva, Rafael Rodrigues da |
| Coorientador(es): | Teixeira, Evandro Leonardo Silva |
| Assunto: | Processamento de imagens - técnicas digitais |
| Data de apresentação: | 21-Dez-2023 |
| Data de publicação: | 31-Jul-2024 |
| Referência: | BRITO, João Victor Valadão de. Sistema de detecção de faixas integrado em veículos de pequena escala. 2023. 82 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Software) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. |
| Resumo: | Devido as crescentes pesquisas acerca de segurança veicular nas últimas décadas, os au tomóveis estão sendo equipados com diferentes sistemas que visam auxiliar o condutor.
Dentre eles, o Lane Keeping, que visa manter o veículo dentro dos limites da faixa. Neste
estudo, são abordados o processo de implementação dos algoritmos de detecção de fai xas de rolagem, a partir de técnicas de processamento de imagens. Serão consideradas as
principais abordagens de processamento utilizadas em sistemas de Lane Keeping, a partir
da captação de imagens em tempo real de uma câmera bifocal. Além de propostas de
arquitetura para realizar a comunicação entre os algoritmos e o sistema de direção de um
veículo de pequena escala. |
| Abstract: | Due to the increasing of research on vehicle safety in recent decades, automobiles are
being equipped with different systems to assist the driver. Among these functions, there
is the Lane Keeping, which aims to keep the vehicle within the lane boundaries. In this
study will be presented the implementation process of lane detection algorithms using
image processing techniques, capable of communicating with the steering system of a
small-scale vehicle. The main processing techniques used in Lane Keeping systems are
considered, based on real-time image capture from a bifocal camera. Additionally, archi tecture proposals are presented to integrate the algorithms with the steering system. |
| Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2023. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia de Software
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