| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Silva, Rafael Rodrigues da | - |
| dc.contributor.author | Brito, João Victor Valadão de | - |
| dc.identifier.citation | BRITO, João Victor Valadão de. Sistema de detecção de faixas integrado em veículos de pequena escala. 2023. 82 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Software) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2023. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Devido as crescentes pesquisas acerca de segurança veicular nas últimas décadas, os au tomóveis estão sendo equipados com diferentes sistemas que visam auxiliar o condutor.
Dentre eles, o Lane Keeping, que visa manter o veículo dentro dos limites da faixa. Neste
estudo, são abordados o processo de implementação dos algoritmos de detecção de fai xas de rolagem, a partir de técnicas de processamento de imagens. Serão consideradas as
principais abordagens de processamento utilizadas em sistemas de Lane Keeping, a partir
da captação de imagens em tempo real de uma câmera bifocal. Além de propostas de
arquitetura para realizar a comunicação entre os algoritmos e o sistema de direção de um
veículo de pequena escala. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Processamento de imagens - técnicas digitais | pt_BR |
| dc.title | Sistema de detecção de faixas integrado em veículos de pequena escala | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2024-07-31T12:53:08Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-31T12:53:08Z | - |
| dc.date.submitted | 2023-12-21 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/39347 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| dc.contributor.advisorco | Teixeira, Evandro Leonardo Silva | - |
| dc.description.abstract1 | Due to the increasing of research on vehicle safety in recent decades, automobiles are
being equipped with different systems to assist the driver. Among these functions, there
is the Lane Keeping, which aims to keep the vehicle within the lane boundaries. In this
study will be presented the implementation process of lane detection algorithms using
image processing techniques, capable of communicating with the steering system of a
small-scale vehicle. The main processing techniques used in Lane Keeping systems are
considered, based on real-time image capture from a bifocal camera. Additionally, archi tecture proposals are presented to integrate the algorithms with the steering system. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia de Software
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