Reconhecimento de emoções a partir de expressões faciais pelo robô NAO

Abstract

As expressões faciais são muito importantes para a comunicação não verbal, e assim, como o ditado popular: "Um gesto fala mais do que mil palavras". Baseado neste dito seria possível criar uma rede neural convolucional capaz de de classificar algumas emoções a partir da face dos usuários, sendo elas: Raiva, Nojo, Medo, Felicidade, Neutralidade, tristeza e Surpresa. Com isso, o classificador sendo aplicado na plataforma robótica NAO adiciona uma nova capacidade para realizar outras aplicações com o mesmo. O trabalho apresentado neste manuscrito terá uma metodologia de criar um classificador de emoções com a algumas estratégias desde uma rede convolucional de 4 camadas e do MobileNet, e todas elas serão testadas de forma funcional na plataforma robótica. A melhor estratégia se apresentou ser o do MobileNet, que com o uma média 66% de precisão baseado no banco de imagens de validação. E, esta rede aplicada no próprio robô teve resultados iguais a do treinamento, como a neutralidade, tristeza e alegria teve em média 81% de acerto. Apesar de não apresentar uma taxa nada satisfatória em relação a emoção de nojo, porém, para o restante das emoções são possíveis de serem trabalhadas e analisadas para um relatório de emoções numa sessão de terapia.