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Título: Estudo do controle da trajetória de uma perna de exoesqueleto
Autor(es): Peres, Alexandre Bernardi
Orientador(es): Vidal Filho, Walter de Britto
Assunto: Exoesqueleto
Reabilitação motora
Acidente vascular cerebral
Órteses
Data de apresentação: 16-Fev-2023
Data de publicação: 21-Mai-2024
Referência: PERES, Alexandre Bernardi. Estudo do controle da trajetória de uma perna de exoesqueleto. 2023. 69 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023.
Resumo: O projeto consiste em realizar um estudo sobre tecnologias de reabilitação visando a continuação de um exoesqueleto de alta qualidade e acessível à comunidade. Foram realizados estudos envolvendo sensores inerciais para a captura de dados visando a replicação do movimento ao membros inferiores comprometido, o estudo da marcha humana, o movimento de motores e reflexões a respeito da melhor maneira de simular a reabilitação de um usuário em reabilitação após um AVC.
Abstract: The project consists of carrying out a study on rehabilitation technologies aimed at giving continuation to a high quality exoskeleton accessible to the community. Studies were carried out involving inertial sensors to capture data aimed at the replication of the movement of the compromised lower limb, the study of human gait, the movement of motors and reflections about the best way to simulate the rehabilitation of a user undergoing rehabilitation after a stroke.
Informações adicionais: Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023.
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