| Título: | Validação de observador de distúrbio com filtro adaptativo em sistema de tanques |
| Autor(es): | Albuquerque, Felipe Calassa
Arimatéa, Gabriel Vieira de |
| Orientador(es): | Tognetti, Eduardo Stockler |
| Coorientador(es): | Fortaleza, Eugenio |
| Assunto: | Controladores (Engenharia mecatrônica)
Gestão de processos |
| Data de apresentação: | 23-Set-2022 |
| Data de publicação: | 4-Abr-2023 |
| Referência: | ALBUQUERQUE, Felipe Calassa; ARIMATÉA, Gabriel Vieira de. Validação de observador de distúrbio com filtro adaptativo em sistema de tanques. 2022. 95 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2022. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta os estudos para a integração de um observador de distúrbio para
um sistema de tanques em cascata, que mantém um fluxo constante de líquido. Foram
estudadas novas propostas de arquitetura em malha fechada com a inserção de observador
de distúrbio com o objetivo de verificar se existe uma arquitetura que melhore o controle
do nível do líquido no tanque. Para lidar com a amplificação de ruídos pelo observador
de distúrbio, é proposta a utilização de um filtro adaptativo. Além dos testes de diversas
arquiteturas, foram analisados ajustes no filtro presente dentro do observador de distúrbio
para verificar sua melhor performance. Os resultados foram validados e comparados através
de indicadores-chave de performance da saída e da entrada. |
| Abstract: | This work presents the studies for the integration of a disturbance observer for a cascade tank
system, which maintains a constant flow of liquid. New closed loop architecture proposals
were studied with the insertion of a disturbance observer in order to verify if there is an
architecture that improves the control of the liquid level in the tank. To deal with noise
amplification by the disturbance observer, an adaptive filter is proposed. Besides the tests of
several architectures, adjustments in the filter present inside the disturbance observer were
analyzed to verify its best performance. The results were validated and compared through
output and input key performance indicators. This is the english abstract. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2022. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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