| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Bernardes, Mariana Costa | - |
| dc.contributor.author | Almeida, Samuel Sousa | - |
| dc.identifier.citation | ALMEIDA, Samuel Sousa. Identificação de features de campo com OpenCV para uso em robô NAO. 2020. 57 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2020. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2020. | pt_BR |
| dc.description.abstract | As competições de futebol de robôs trazem diversos desafios, dentre eles o reconhecimento de características do campo. Utilizando imagens a partir do ponto de vista do robô NAO, amplamente utilizado nessas competições, a intenção desse trabalho é desenvolver um algoritmo que permita a identificação de features de campo para que possam ser utilizadas na melhoria da estratégia de jogo e refinamento da localização do robô em campo. Com uma metodologia definida e um processo de validação dessas features, obteve-se resultados promissores para as imagens simuladas. Para as imagens reais, no entanto, são necessários métodos mais robustos e avançados para a melhoria da taxa de acerto. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Robótica | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Algoritmos de computador | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Visão por computador | pt_BR |
| dc.title | Identificação de features de campo com OpenCV para uso em robô NAO | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2022-05-02T15:39:41Z | - |
| dc.date.available | 2022-05-02T15:39:41Z | - |
| dc.date.submitted | 2020 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/30563 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | Robot soccer competitions present several challenges, including the recognition of specific cha-racteristics of the field. Using images from NAO robot’s point of view, widely used in thesecompetitions, the goal of this work is developing an algorithm that allows field features identi-fication so that they can be used to improve game strategy and refine methods of robot’s selflocalization in the field. With a defined methodology and a feature validation process, the re-sults were promising to simulation images. To real images, more robust methods are required toincrease success rate. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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