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https://bdm.unb.br/handle/10483/29229
| Título: | Digitalização de objetos 3D para representação em nuvem de pontos |
| Autor(es): | Kury, Ricardo Arôso Mendes |
| Orientador(es): | Café, Daniel Chaves |
| Assunto: | Nuvem de pontos
Impressora 3D |
| Data de apresentação: | 19-Nov-2019 |
| Data de publicação: | 22-Nov-2021 |
| Referência: | KURY, Ricardo Arôso Mendes. Digitalização de objetos 3D para representação em nuvem de pontos. 2019. 47 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019. |
| Resumo: | Este trabalho tem como objetivo a criação de um escâner 3D capaz de gerar nuvens
de pontos de pequenos objetos, com foco em redução de custos e da complexidade de
operação. Foram estudados modelos de escâneres 3D disponíveis comercialmente, assim
como processos de manufatura para as peças da montagem.
O aparelho proposto utiliza o sensor de distância a laser VL53L0X, baseado em tec-
nologia Time-of-Flight (ToF), além de motores de passo NEMA-17 e 28BYJ-48 para
movimentação de peças e um Raspberry Pi para comandar os componentes. Algumas das
peças usadas na construção foram fabricadas em impressoras 3D. O software do escâner
foi desenvolvido em Python 3.7 utilizando os módulos Rpi.GPIO e Open3D para controle
dos pinos lógicos do Raspberry pi e processamento e visualização de nuvens de pontos,
respectivamente.
O escâner criado foi capaz de adquirir nuvens de pontos de objetos selecionados e serve
como plataforma para análise de características do sensor de distância utilizado. |
| Abstract: | This work is aimed at designing a low-cost, easy to use 3D scanner capable of acquiring
point clouds of small objects. Commercially available 3D scanners and manufacturing
processes for parts of the assembly were studied.
The proposed device uses the VL53L0X, a laser distance sensor based on time-of-flight
technology, as well as NEMA-17 and 28BYJ-48 stepper motors and a Raspberry Pi for
controlling the components and acquiring sensor data. Some parts used in the assembly
were 3D printed. The scanner’s software was written in Python 3.7 and relies on the third
party modules Rpi.GPIO and Open3D for controlling the logical pins on the Pi and point
cloud processing, visualization and exporting, respectively.
The constructed scanner has been able to generate point clouds from select small
objects and can be useful as a testing platform to assess the chosen distance sensor’s
capabilities at 3D scanning applications. |
| Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2019. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia da Computação
|
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