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dc.contributor.advisorBorges, Renato Alves-
dc.contributor.authorAndrade, Lukas Lorenz de-
dc.identifier.citationANDRADE, Lukas Lorenz de. Estudo de desempenho de sistema em tempo real para simulador de pequenos satélites. 2021. 112 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2021.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2021.pt_BR
dc.description.abstractDada a dificuldade de testes em ambiente espacial, foi criado no Laboratório de Simulação e Controle de Sistemas Aeroespaciais (LODESTAR) Universidade de Brasília (UnB) um simulador capaz de reproduzir o campo magnético e baixo atrito semelhantes a condições de órbita por meio de uma mesa instrumentada sobre um rolamento a ar centrada na gaiola de Helmholtz. Assim, propicia o desenvolvimento de tecnologias e aplicação direta de conhecimento científico em projetos de nanosatélites, principalmente, no padrão cubesat com baixíssimo custo. No entanto, para a implementação de algoritmos de controle, estabilização (B-dot) ou de- terminação de atitude, necessita-se de um aparato tecnológico capaz de garantir determinada confiabilidade nos dados computados e sensores, além de ser modular, podendo com pequenos es- forços trocar dispositivos de comunicação ou atuação, fatores que o simulador atual necessitava ser melhorado. Vale ressaltar que a análise de erro dos sensores envolvidos no processo foi realizada, mas não havia a preocupação com os atrasos do sistema e em redundâncias dos sensores, de forma que a confiabilidade dos dados torna-se questionável sob a ótica de sistemas em tempo real. Este trabalho consiste no prosseguimento da reformulação do simulador de pequenos satélites, de forma a se transformar o simulador em sistema em tempo real, análise de confiabilidade dos dados da IMU e do ADCV (Attitude Determination by Computer Vision) e dos atrasos ocasionados pelo protocolo de comunicação entre a estação solo e a mesa instrumentada, o qual será o Wifi (IEEE 802.11) nos experimentos realizados em laboratório.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordInternet das coisaspt_BR
dc.subject.keywordSatélites artificiaispt_BR
dc.titleEstudo de desempenho de sistema em tempo real para simulador de pequenos satélitespt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2021-11-11T00:22:19Z-
dc.date.available2021-11-11T00:22:19Z-
dc.date.submitted2021-05-
dc.identifier.urihttps://bdm.unb.br/handle/10483/29175-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.rights.licenseA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.pt_BR
dc.description.abstract1Due to the difficult found in test nanosatellites in space environment, the Aerospace system Simulation and Control Laboratory (LODESTAR) University of Brasilia (UnB) was founded to replicate the magnetic field and frictionless conditions found in such places. The micro gravity conditions is emulated by a test-bed which is composed by an air bearing table centered in the Helmholtz cage. Thereby, it provides the technology and scientific knowledge development and application in cubesats nanosatellites projects with low cost. Accuracy and precision are essential not only in the control algorithms, stabilization (B-dot) or attitude determination, but the measured data and it is important that simulator can be modular in a manner that it is able to change easily the control and communication algorithms or the actuator and radio devices. The actual state of the test-bed simulator does not correspond to that expectations. It is important to say that the sensors errors was analysed but a system error and delay was not computed so far. So in real time systems (RTS) the performance and accuracy of the system is questionable. This work is a continuation of previous academic publications seeking out to transform the test-bed simulator in a real time platform. Therefore it will be proposed a scientific methodology to infer the probabilistic worst case response time (pWCRT) which is the principal metric of a RTS, measure the inertial measurement unity (IMU) and the attitude determination by computer vision subsystem (ADCV) accuracy and precision and the wifi (IEEE 802.11 protocol) delay which is the communication protocol used in the laboratory experiments.pt_BR
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