Estudo de desempenho de sistema em tempo real para simulador de pequenos satélites

Abstract

Dada a dificuldade de testes em ambiente espacial, foi criado no Laboratório de Simulação e Controle de Sistemas Aeroespaciais (LODESTAR) Universidade de Brasília (UnB) um simulador capaz de reproduzir o campo magnético e baixo atrito semelhantes a condições de órbita por meio de uma mesa instrumentada sobre um rolamento a ar centrada na gaiola de Helmholtz. Assim, propicia o desenvolvimento de tecnologias e aplicação direta de conhecimento científico em projetos de nanosatélites, principalmente, no padrão cubesat com baixíssimo custo.

No entanto, para a implementação de algoritmos de controle, estabilização (B-dot) ou de- terminação de atitude, necessita-se de um aparato tecnológico capaz de garantir determinada

confiabilidade nos dados computados e sensores, além de ser modular, podendo com pequenos es- forços trocar dispositivos de comunicação ou atuação, fatores que o simulador atual necessitava ser

melhorado. Vale ressaltar que a análise de erro dos sensores envolvidos no processo foi realizada, mas não havia a preocupação com os atrasos do sistema e em redundâncias dos sensores, de forma que a confiabilidade dos dados torna-se questionável sob a ótica de sistemas em tempo real. Este trabalho consiste no prosseguimento da reformulação do simulador de pequenos satélites, de forma a se transformar o simulador em sistema em tempo real, análise de confiabilidade dos dados da IMU e do ADCV (Attitude Determination by Computer Vision) e dos atrasos ocasionados pelo protocolo de comunicação entre a estação solo e a mesa instrumentada, o qual será o Wifi (IEEE 802.11) nos experimentos realizados em laboratório.