| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Bernardes, Mariana Costa | - |
| dc.contributor.author | Reis, Victor Barros e S. dos | - |
| dc.identifier.citation | REIS, Victor Barros e S. dos. Estudo de técnicas para rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom. 2019. 48 f., il. Trabalho de Conclusão Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de Conclusão Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2019. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Neste trabalho são buscados métodos computacionais para o aperfeiçoamento de técnicas que
auxiliam no rastreamento de agulhas exíveis em imagens de ultrassom, durante procedimentos
clínicos minimamente invasivos. Implementou-se um método adicional para identicação da ponta
da agulha, além de dois existentes, durante trechos de vídeo de ensaios realizados em phantoms de
gelatina. Adicionalmente foi implementado um algoritmo do ltro de Kalman, visando aproveitar
informações dos quadros anteriores e gerar estimativas mais precisas e suaves da posição da ponta
da agulha. Os resultados obtidos foram validados de acordo com uma base de dados existente, de
resultados anteriores, e com novas coordenadas geradas a partir de simulações feitas utilizando-se
os vídeos. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Processamento de imagens - técnicas digitais | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Filtro de Kalman | pt_BR |
| dc.title | Estudo de técnicas para rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2021-11-09T18:19:41Z | - |
| dc.date.available | 2021-11-09T18:19:41Z | - |
| dc.date.submitted | 2019-07 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/29149 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | In this work are sought computational methods for the enhancement of techniques that aid in the
tracking of exible needles in ultrasound images, during minimally invasive clinical procedures.
An additional method for the needle tip localization was implemented, in addition to two existent
ones, during video segments from tests performed in gelatine phantoms. Additionally, a Kalman
lter algorithm was implemented, aiming to utilize information from previous frames and generate
more precise and smooth estimates of the needle tip's location. The obtained results were validated
according to an existing database, from previous results, and with new coordinates generated from
simulations ran using the videos. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Elétrica
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