Desenvolvimento de um sistema servo visual para controle de câmera de vigilância

Abstract

Os sistemas de câmeras de vigilância estão ganhando uma importância hoje em dia devido ao aumento da criminalidade. As câmeras podem ser fixas ou móveis e podem capturar as imagens continuamente ou quando existe movimento num setor. Geralmente as câmeras fixas tem o problema de capturar uma imagem ruim quando a atividade criminosa ocorre numa região fora do foco. A câmeras com movimento pan-tilt-zoom, também chamadas PTZ, podem focar em várias regiões a comando de um operador. O Objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema que controle uma câmera pan-tilt-zoom para monitorar atividades de forma que possa focar em indivíduos sem a necessidade de um operador humano. Esse sistema vai evitar o que ocorre normalmente, quando indivíduos são filmados, mas as imagens não servem para identificação, pois o indivíduo estava em uma posição fora do foco. Desta forma o sistema deve monitorar uma região, identificar pessoas, acionando e controlando uma câmera, como se fosse um operador humano.