| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Borges, Geovany Araújo | - |
| dc.contributor.author | Cerqueira, Matheus Abrantes | - |
| dc.identifier.citation | CERQUEIRA, Matheus Abrantes. Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveis. 2018. 63 f. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2018. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Atividades como exploração e cobertura auxiliam robôs a descobrir o ambiente, maximizando a região coberta tanto fisicamente quanto sensorialmente. O foco desse trabalho é a avaliação de diferentes técnicas exploratórias com robôs móveis sem construção de mapa, tais técnicas são baseadas em direcionamento probabilístico. Para isso é utilizado um modelo de robô móvel Pioneer 3-DX, presente no LARA (Laboratório de Automação e Robótica), dotado de sensor visual Microsoft Kinect e utilizando o ambiente de desenvolvimento aberto ROS (Robot Operating System) | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Robôs móveis | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Robótica | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Robôs - sistemas de controle | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Algoritmos | pt_BR |
| dc.title | Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveis | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2020-07-31T11:56:59Z | - |
| dc.date.available | 2020-07-31T11:56:59Z | - |
| dc.date.submitted | 2018-12-11 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/25269 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | The exploration and coverage problem help mobile robots to know their environment and maximize the total area which is covered by the body of robot or by their sensors. This work presents the evaluation of different exploration techniques of mobile robots without any map construction or representation, and these techniques are based in stochastic goals. For this purpose, is used a Pioneer 3-DX robot model, from the Automation and Robotics Laboratory (LARA), and is equipped with a Microsoft Kinect visual sensor and works with Robot Operating System (ROS) framework. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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