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https://bdm.unb.br/handle/10483/21324
| Título: | Sistema automatizado para detecção de alvos e disparo de projéteis de Airsoft |
| Autor(es): | Marcondes, Kaio Mastelo |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Visão por computador
Robôs - sistemas de controle |
| Data de apresentação: | Jul-2018 |
| Data de publicação: | 6-Fev-2019 |
| Referência: | MARCONDES, Kaio Mastelo. Sistema automatizado para detecção de alvos e disparo de projéteis de Airsoft. 2018. 98 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018. |
| Resumo: | O presente texto apresenta o projeto e implementação de uma torreta sentinela automática
capaz de reconhecimento de alvos e disparo de projéteis de Airsoft. São analisados os
requisitos desejados para o sistema, calculadas as especificações necessárias para atingir os
requisitos. São apresentados cálculos, análises e experimentos para se definir a faixa de
limites físicos operacionais para o robô. São apresentadas algumas técnicas de segmentação
de imagem para identificação do alvo e soluções de processamento para as limitações do
hardware disponível.
É realizada a implementação do sistema com as modificações necessárias sobre conceito
original para a construção de um protótipo, coleta e análise dos resultados. |
| Abstract: | This current work presents the project and implementation of an automatic sentry turret
capable of target recognition and Airsoft projectile shooting. System requisites are analyzed
and the specifications for them are calculated. It is shown calculations, analysis and
experiments defining physical operational ranges for the robot. It is shown some image
segmentation techniques for target identification and processing solutions for the available
hardware limitations.
The system is implemented with the necessary modifications over the original concept for a
prototype construction, data collection and results analysis. |
| Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2018. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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