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dc.contributor.advisorVidal Filho, Walter de Britto-
dc.contributor.authorMarcondes, Kaio Mastelo-
dc.identifier.citationMARCONDES, Kaio Mastelo. Sistema automatizado para detecção de alvos e disparo de projéteis de Airsoft. 2018. 98 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2018.pt_BR
dc.description.abstractO presente texto apresenta o projeto e implementação de uma torreta sentinela automática capaz de reconhecimento de alvos e disparo de projéteis de Airsoft. São analisados os requisitos desejados para o sistema, calculadas as especificações necessárias para atingir os requisitos. São apresentados cálculos, análises e experimentos para se definir a faixa de limites físicos operacionais para o robô. São apresentadas algumas técnicas de segmentação de imagem para identificação do alvo e soluções de processamento para as limitações do hardware disponível. É realizada a implementação do sistema com as modificações necessárias sobre conceito original para a construção de um protótipo, coleta e análise dos resultados.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordVisão por computadorpt_BR
dc.subject.keywordRobôs - sistemas de controlept_BR
dc.titleSistema automatizado para detecção de alvos e disparo de projéteis de Airsoftpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2019-02-06T10:50:07Z-
dc.date.available2019-02-06T10:50:07Z-
dc.date.submitted2018-07-
dc.identifier.urihttp://bdm.unb.br/handle/10483/21324-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.description.abstract1This current work presents the project and implementation of an automatic sentry turret capable of target recognition and Airsoft projectile shooting. System requisites are analyzed and the specifications for them are calculated. It is shown calculations, analysis and experiments defining physical operational ranges for the robot. It is shown some image segmentation techniques for target identification and processing solutions for the available hardware limitations. The system is implemented with the necessary modifications over the original concept for a prototype construction, data collection and results analysis.pt_BR
Aparece na Coleção:Engenharia Mecatrônica

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