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https://bdm.unb.br/handle/10483/21319
| Título: | Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s |
| Autor(es): | Afonso, João Carlos Moraes
Sousa, Júlio Francisco dos Santos |
| Orientador(es): | Borges, Renato Alves |
| Coorientador(es): | Soares Júnior, Lélio Ribeiro |
| Assunto: | Veículo aéreo não tripulado
Processamento de sinais - técnicas digitais |
| Data de apresentação: | Dez-2017 |
| Data de publicação: | 5-Fev-2019 |
| Referência: | AFONSO, João Carlos Moraes; SOUSA, Júlio Francisco dos Santos. Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s. 2017. 64 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017. |
| Resumo: | O projeto desenvolvido tem como propósito o desenvolvimento de um sistema móvel de baixo consumo para apontamento de objetos voadores como balões, satélites e quadrirrotores. O sistema é composto por uma antena acoplada a um panoramizador que possui dois graus de liberdade com movimentações azimute e elevação. Da informação de posição do alvo obtida por GPS o objetivo do trabalho consiste em controlar ambos as movimentações de forma que o alvo permaneça dentro da área de comunicação efetiva gerada pela antena. |
| Abstract: | The current project aims to develop a low energy mobile system for tracking flying objects such as balloons, satellites or even drones. The system is composed by an antenna mounted on a gimbal which has two degrees of freedom for azimuth and elevation movements. From the GPS information about the target‘s position the project‘s objective consists in controlling both movements so that the target remains inside the effective communication area created by the antenna. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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