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dc.contributor.advisorBorges, Renato Alves-
dc.contributor.authorAfonso, João Carlos Moraes-
dc.contributor.authorSousa, Júlio Francisco dos Santos-
dc.identifier.citationAFONSO, João Carlos Moraes; SOUSA, Júlio Francisco dos Santos. Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s. 2017. 64 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017.pt_BR
dc.description.abstractO projeto desenvolvido tem como propósito o desenvolvimento de um sistema móvel de baixo consumo para apontamento de objetos voadores como balões, satélites e quadrirrotores. O sistema é composto por uma antena acoplada a um panoramizador que possui dois graus de liberdade com movimentações azimute e elevação. Da informação de posição do alvo obtida por GPS o objetivo do trabalho consiste em controlar ambos as movimentações de forma que o alvo permaneça dentro da área de comunicação efetiva gerada pela antena.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordVeículo aéreo não tripuladopt_BR
dc.subject.keywordProcessamento de sinais - técnicas digitaispt_BR
dc.titleSistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`spt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2019-02-05T12:54:07Z-
dc.date.available2019-02-05T12:54:07Z-
dc.date.submitted2017-12-
dc.identifier.urihttp://bdm.unb.br/handle/10483/21319-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.contributor.advisorcoSoares Júnior, Lélio Ribeiro-
dc.description.abstract1The current project aims to develop a low energy mobile system for tracking flying objects such as balloons, satellites or even drones. The system is composed by an antenna mounted on a gimbal which has two degrees of freedom for azimuth and elevation movements. From the GPS information about the target‘s position the project‘s objective consists in controlling both movements so that the target remains inside the effective communication area created by the antenna.pt_BR
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