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https://bdm.unb.br/handle/10483/15617
| Título: | Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operado |
| Autor(es): | Paulino, Ana Carolina dos Santos |
| Orientador(es): | Fortaleza, Eugenio |
| Assunto: | Veículo submarino operado remotamente
Controladores (Engenharia mecatrônica) |
| Data de apresentação: | Dez-2015 |
| Data de publicação: | 10-Jan-2017 |
| Referência: | PAULINO, Ana Carolina dos Santos. Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operado. 2015. vi, 60 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2015. |
| Resumo: | Veículos Remotamente Operados são equipamentos de grande utilidade na indústria petroleira, e sua aplicação se dá em atividades de manutenção, montagem e inspeção em ambientes hostis a mergulhadores. O presente trabalho apresenta aspectos relativos à dinâmica e ao controle deste tipo de veículo e traz a metodologia empregada para a identificação e o controle de uma planta real usando a técnica flatness. |
| Abstract: | Remote Operated Vehicles play an important role in the o shore oil and gas industry, on which it is used on maintenance, assembling and inspection tasks in hazardous environments. This work presents some of the dynamics and control on such type of vehicles and depicts the methodology employed on system identification and control of a real plant using the flatness technique. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2015. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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