Navegando por Assunto Filtro de Kalman

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
7-Fev-2018Jul-2017Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanquesWillik Neto, AlexandreTognetti, Eduardo Stockler-
9-Nov-2021Jul-2019Estudo de técnicas para rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassomReis, Victor Barros e S. dosBernardes, Mariana Costa-
10-Nov-2022Dez-2021Identificação de parâmetros e incertezas para sistemas não linearesFerreira, Lucas Emanuel SilvaFortaleza, Eugenio-
2-Mai-2022Dez-2020Implementação de sistema de localização para futebol de robôs baseado em sensores inerciaisSantos, Débora Ferreira dosMatias, Mariana Costa Bernardes-
21-Mai-201811-Dez-2017Instrumentação eletrônica de uma bengala para auxiliar no monitoramento de marcha de usuários de exoesqueleto inferiorGonçalves, Henrique de MedeirosSampaio, Renato Coral-
10-Jan-202418-Fev-2023Previsão de volatilidades de ativos no mercado financeiro - abordagem bayesianaOliveira, Pedro Henrique SantosBorges, Geovany Araújo-
20-Jul-202012-Dez-2019Reconstrução de sinais por Compressive Sensing dinâmico e filtragem de Kalman com estudo de caso em eletrocardiografiaFreitas, Gabriel Luis de Araújo eMendes, Cristiano Jacques Miosso RodriguesMenegaz, Henrique Marra Taira
20-Jul-202020-Mai-2019Utilização do filtro de Kalman para previsão de valores esperados de contagens de crimes contra o patrimônioLucca, Frederico França Soares deMatsushita, Raul Yukihiro-