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5-Out-2016
Jul-2016
Desenvolvimento de um robô manipulador Scara
Mello, Otavio Pellicano Moreira de
Vidal Filho, Walter de Britto
-
13-Jan-2017
Mar-2011
Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNI
Mohn, Pedro Augusto de Carvalho
Borges, Geovany Araújo
-
12-Jan-2017
Jul-2011
Desenvolvimento de sistema de visão para movimentação de robô móvel Pioneer P3-AT
Franco, David Bevilaqua de Sales Duarte
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
20-Set-2016
2016
Desenvolvimento de um odômetro visual monocular para veículos aéreos não tripulados
Pio, Artur Borges
Vidal, Flávio de Barros
-
5-Out-2016
Jun-2016
Análise de desempenho e melhorias em robô manipulador
Mello, Marconi Silva Vaz de
Vidal Filho, Walter de Britto
-
16-Jan-2017
Jul-2016
SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreos
Jung, De Hong
;
Carvalho, Rodrigo de Lima
Borges, Geovany Araújo
Matias, Mariana Costa Bernardes
19-Out-2016
Jul-2014
Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvel
Gomes Júnior, Waldez Azevedo
Borges, Geovany Araújo
-
19-Out-2016
Jul-2014
Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperação
Carvalho, Marcela Pinheiro de
Bó, Antônio Padilha Lanari
-
1-Fev-2018
Jul-2017
Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial
Porto, Letícia Helena Silva
Borges, Geovany Araújo
-
7-Fev-2018
2017
Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linear
Brito, Camila Gonçalves de
Borges, Geovany Araújo
-