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Resultados 41-48 of 48.
Itens encontrados:
Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
13-Jun-20176-Dez-2016Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmeraCorrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dosBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
4-Abr-202311-Mai-2022Otimização de algoritmo de rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para aplicações a tempo de execução em robótica cirúrgicaOliveira, Ada Carine Santos deOchoa Diaz, Cláudia Patrícia-
4-Abr-202313-Jun-2022Planejamento de rota do robô manipulador UR3Ribeiro, Guilherme de CastroBaptista, Roberto de Souza-
3-Mai-2022Mai-2021Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidanceSilva, Carolina Sartori daKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
7-Set-202111-Jul-2019Aprendizado de comportamentos reativos utilizando redes neurais convolucionais em robôs móveisLima, Túlio Mariano da SilvaKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
10-Abr-202323-Set-2022Estudo e desenvolvimento de interface de comando para braço robótico acoplado à cadeira de rodasMonção, Luiza de CastroVidal Filho, Walter de Britto-
10-Abr-202311-Mai-2022Kinematic predictive control for trajectory of a robotic manipulatorQuadros, Lucas de MouraBorges, Geovany Araújo-
27-Dez-202321-Set-2022Projeto e prototipagem de um sistema planetário reconfigurávelMedeiros, Rodrigo ZamagnoKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteSilva, Jones Yudi Mori Alves da