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Resultados 1-10 of 12.
Itens encontrados:
Data de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
Jul-2016Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARASantos, Jorge Henrique de SousaBorges, Geovany Araújo-
Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
Jul-2014Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvelGomes Júnior, Waldez AzevedoBorges, Geovany Araújo-
7-Dez-2016Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôsResende, Raphael Arthur BarbosaBó, Antônio Padilha Lanari-
Jul-2016SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreosJung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de LimaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
Jul-2016Desenvolvimento de um robô manipulador ScaraMello, Otavio Pellicano Moreira deVidal Filho, Walter de Britto-
Out-2012Comunicação de dados e protocolos em robôs modulares auto-reconfiguráveisSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
Mar-2011Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNIMohn, Pedro Augusto de CarvalhoBorges, Geovany Araújo-
Jul-2011Desenvolvimento de sistema de visão para movimentação de robô móvel Pioneer P3-ATFranco, David Bevilaqua de Sales DuarteMotta, José Maurício S. T. da-
Dez-2011Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externosBrindeiro, George AndrewBorges, Geovany AraújoKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante