Navegando por Assunto Veículo aéreo não tripulado

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
9-Set-20221-Mar-2018A importância do uso de veículos aéreos não tripulados para a recuperação de áreas degradadasLima, Matheus Bandeira de MirandaConceição, Pedro Henrique Zuchi da-
5-Out-2016Jul-2016Instrumentação e controle de um helicóptero rádio controlado com três graus de liberdadeOliveira, Uruatã DiasVidal Filho, Walter de BrittoPinto, André Murillo de Almeida
30-Mai-2017Dez-2016Localização e mapeamento de VANT quadrirrotor indoorBarros, Jessé Barreto deLlanos Quintero, Carlos Humberto-
15-Set-2021Dez-2020Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotorBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
9-Set-20222019O papel das geotecnologias em estudos ambientais : caracterização e análise dos processos erosivos na cascalheira ao sul do Parque Nacional de BrasíliaMenezes, Breno Monteiro de; Teixeira, Luca RibeiroGarnier, Jeremie-
18-Abr-201325-Jun-2012Projeto aerodinâmico-estrutural e de estabilidade de um Mini-VANT para imageamento giroestabilizado utilizando técnicas analíticas e numéricas no âmbito da chamada pública MCT / FINEP – CTAERO – VANT – 01 / 2009Vieira, Lucas da SilvaBarcelos Júnior, Manuel Nascimento Dias-
29-Mai-20184-Jul-2017Projeto de controladores embarcados para um quadrirotorJacinto, Leonardo Avelino de LimaTeixeira, Evandro Leonardo Silva-
22-Abr-2013Ago-2012Projeto de estabilidade aerodinâmica e de controle de um mini-vant para imageamento giroestabilizado utilizando técnicas analítico-numericas e experimentais no ambito da chamada pública MCT / FINEP-CTAERO-VANT-01 / 2009Nascimento, Welberth Douglas Pereira doBarcelos Júnior, Manuel Nascimento DiasFortaleza, Eugênio Libório Feitosa
8-Jun-2016Jul-2014Projeto do sistema embarcado e dimensionamento do sistema de alimentação de um Mini-VANT para imageamento giroestabilizado no âmbito da chamada pública MCT / FINEP-CTAERO-VANT-01 / 2009Antonio, Aline Venturelli FerreiraBarcelos Júnior, Manuel Nascimento Dias-
15-Set-2021Dez-2020Projeto e implementação de controle SMC-integral em quadrirotor visando a inspeção de cicloviasFerreira, Nikson Bernardes FernandesBauchspiess, AdolfoBorges, Renato Alves
31-Mar-202330-Set-2022Projeto preliminar e controle de um veículo dirigível autônomo para atividades de monitoramentoCosta, Arthur ReichertKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
30-Mai-201820-Mar-2018Protótipo de semeador como tecnologia auxiliar para veículo aéreo não tripuladoPires, André SantosSoares, Fabiano AraújoAndrade, Marcelino Monteiro de
5-Fev-2019Dez-2017Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`sAfonso, João Carlos Moraes; Sousa, Júlio Francisco dos SantosBorges, Renato AlvesSoares Júnior, Lélio Ribeiro
6-Fev-20178-Jul-2016Sistema de controle de um VANTSilva, Bruno Castro da; Libardi, Priscila OrtolanZelenovsky, Ricardo-
5-Fev-2018Jul-2017Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercialPantoja, Cássio Rodrigues; Garcia, Paulo Vitor de AraújoZelenovsky, Ricardo-
16-Jan-2017Jul-2016SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreosJung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de LimaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
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