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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
11-Nov-2022 | Nov-2021 | Desenvolvimento de software de simulação e controle de um robô manipulador | Vieira, Victor Hugo Marques | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
31-Mar-2023 | 5-Mai-2022 | Desenvolvimento de um braço robótico de 6 graus de liberdade para fins cinematográficos | Paschoaletto, Alexander | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Yudi, Jones |
28-Jul-2020 | 27-Jun-2019 | Desenvolvimento de um manipulador robótico para aplicações assistivas | Silva Néto, Luiz Fernando Monteiro de Barros da | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
17-Out-2016 | Jul-2015 | Desenvolvimento de um robô manipulador didático | Reis, Wattyllas Ferreira dos | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
5-Out-2016 | Jul-2016 | Desenvolvimento de um robô manipulador Scara | Mello, Otavio Pellicano Moreira de | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
9-Mar-2010 | Dez-2006 | Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental | Calmon, André du Pin; Pinheiro, Nathalie Carvalho; Ferreira, Renan Utida | Borges, Geovany Araújo; Romariz, Alexandre Ricardo Soares | - |
7-Fev-2018 | 2017 | Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linear | Brito, Camila Gonçalves de | Borges, Geovany Araújo | - |
3-Mai-2022 | Mai-2021 | Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidance | Silva, Carolina Sartori da | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
19-Dez-2023 | 10-Dez-2020 | Educação moderna e de qualidade para todos? : robótica educacional, projeto com Arduino | Brasileiro, Marina Guimarães | Costa, Ismael Victor de Lucena | - |
7-Set-2021 | 13-Dez-2019 | Estimação de força de interação no braço robótico UR3 | Garcia, Pedro | Borges, Geovany Araújo | - |
10-Abr-2023 | 23-Set-2022 | Estudo e desenvolvimento de interface de comando para braço robótico acoplado à cadeira de rodas | Monção, Luiza de Castro | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
14-Set-2021 | 11-Dez-2018 | Estudos de modelagem e controle do VTOL Airbus A3 Vahana | Lenza, Marina Prado | Borges, Geovany Araújo | - |
2-Mai-2022 | 2020 | Identificação de features de campo com OpenCV para uso em robô NAO | Almeida, Samuel Sousa | Bernardes, Mariana Costa | - |
6-Set-2021 | 5-Dez-2019 | Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO | Dalosto, Felipe de Morais | Matias, Mariana Costa Bernardes | - |
8-Set-2021 | 11-Dez-2019 | Implementação de melhorias em um sensor de força para feedback háptico | Gomes, Vitor Hugo Prado | Borges, Geovany Araújo | - |
1-Set-2021 | 11-Dez-2018 | Implementação de rede ad hoc de robôs para uso integrado ao sistema operacional de robôs (ROS) | Souza, Jacqueline Cristina Lima de | Borges, Geovany Araújo | - |
5-Out-2023 | 27-Ago-2023 | Implementação de simulação da navegação de robôs de acionamento diferencial no simulador HMR Sim usando o controlador PID | Silva, Danilo Inácio dos Santos | Rodrigues, Genaína Nunes | - |
2-Mai-2022 | Dez-2020 | Implementação de sistema de localização para futebol de robôs baseado em sensores inerciais | Santos, Débora Ferreira dos | Matias, Mariana Costa Bernardes | - |
31-Mai-2017 | Dez-2016 | Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articulados | Vale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo da | Borges, Geovany Araújo | - |
17-Abr-2020 | 3-Jul-2018 | Instrumentação de cadeira de rodas motorizada para usuários com tetraplegia | Castelo Branco, Mônica Damasceno Cavalcante | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |